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施克SICK西克用于*動態**伺服驅動的緊湊型伺服反饋編碼器
安全技術參數
安全完整性等級 IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1)
類別 20 年 (EN ISO 13849)
測試率 1 h
要求速率 200 μs
**等級 PL d (EN ISO 13849)
安全相關分辨率 通道 1 = 20 位, 通道 2 = 9 位
PFHD:每小時危險故障概率 4 x 10-8 2)
TM(持續運行時間) 20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd:危險故障間隔時間 500 年 (EN ISO 13849)
**
每圈分辨率 20 bit
可測量**圈數 4,096
每圈測量步數 1,048,576
信號噪聲 (σ) ± 4 1)
位置值誤差,非線性微分,單位為秒角 ± 40
伺服反饋編碼器上電或復位時的速度 ≤ 6,000 min?1
可用存儲空間 8,192 Byte
電氣參數
工作電壓區間 7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓 180 ms 1)
工作電流 150 mA(見圖 3) 2)
150 mA
數字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz
環境參數
運行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 1)
外殼防護等級 IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529-1 標準) 2)
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